近日，陜西咸陽涇陽縣涇河三街光電子產業園內，陜西汽車控股集團有限公司德創未來汽車科技有限公司規控開發組輔助駕駛工程師王航正側彎著腰擠在狹小的駕駛室里，5條線束在他手里來回翻飛，不一會兒就完成接線，電腦顯示一切正常。

在今年9月舉辦的第八屆全國職工職業技能大賽汽車維修工（智能網聯新能源汽車方向）決賽中，王航獲得第一名。

“王航不僅善于思考和創新，而且有一股遇到難題不‘啃’下誓不罷休的韌勁。”陜汽德創規控開發組組長趙亞棟說。

“有起點就有終點”

9月11日早上8點，王航走進第八屆全國職工職業技能大賽現場，20輛微型越野車整齊擺放著。

在兩位裁判的注視下，王航先按照要求繞車一圈，對車輛外觀、輪胎、手剎等進行檢查。隨后，他發現車輛的攝像頭、毫米波雷達等與自動駕駛相關的傳感器沒有裝上去，作為考核的一部分，他動手進行安裝。“安裝傳感器時我的手心還在冒汗，想贏的心愿很強烈。”車輛故障排查及維修環節，王航按下開關后發現車輛沒有反應，“一開始腦子有點懵，得益于平時的反復訓練，我判斷是電池沒有通電，便開始根據蓄電池線束方向依次檢查線束。”

而就在摸到線束后的幾十秒，王航想起上學時老師常說的一句話：“任何事物有起點就有終點。”順著線路方向，他迅速進入狀態，很快查到上電開關的插頭針腳錯誤，于是修復針腳并接緊插頭，不一會兒自動駕駛屏幕亮起，儀表上顯示了電量、擋位等信息。

“我能出發了嗎？”排除5個故障后，王航問裁判并得到肯定答復，他按下汽車啟動按鈕，之后進入自動駕駛的汽車準確在減速帶減速、人行道處禮讓行人并最終停進泊車位。王航懸著的心放下了，而他發現，自己比賽的那場次，18輛車能成功排除故障開出去的并不多，不少選手賽后討論覺得大賽對綜合能力要求很高，考得比較細致、深入。

“不能把問題留給別人”

作為一名輔助駕駛工程師，除了要去現場調試車輛，王航還要參與軟件開發，編寫幾萬行密密麻麻的代碼是常有的事，而其中任何一行出錯，都可能導致調試失敗。

2022年初，陜汽德創公司開始探索攻克L4級自動駕駛關鍵技術與難題，其中涉及感知、融合、定位等模塊，王航負責高精定位系統研發，這是他之前很少接觸的領域。“遇到困難，如果我退縮了，問題就得別人來解決。但我的信念是，決不能把問題留給別人。”憑著一股不服輸的勁，王航開始“闖關”之路。

那段時間，王航不斷找業內高手請教，在網上查找相關資料、文獻，反復試錯再不斷改進……最終，經過近半年的時間，他負責的定位模塊完成，在測試時實現園區自動駕駛厘米級定位。

從事自動駕駛領域相關工作，王航除了日常工作外，遇到特殊問題時總是喜歡琢磨背后的邏輯和原理，以求徹底弄懂。比如負責企業自動駕駛車輛的縱向控制，遇到車輛表現不理想時，他經常一個人調車到晚上10點多，反復改進，直到解決問題。

在陜汽德創，有一個關于自動駕駛的知識庫，王航將學習到或用到的知識體系化、條理化整理后，放入知識庫供大家一塊學習。

受益“擰螺絲”經歷

9月13日，王航榮獲國賽第一名的消息傳回企業。很快，陜西汽車控股集團有限公司西安商用車產業園內鑼鼓喧天，大家迎接王航等選手載譽歸來。

中秋節，王航拿著獎杯回到西安周至縣的老家。“你以前說你是編代碼的，獎杯上怎么寫的是維修工？”王航父母不解地問。“我們是智能化維修工，無論是維修工還是編代碼，都是為汽車行業發展貢獻力量。”王航告訴父母。

小時候，動畫片《四驅兄弟》讓王航迷戀上汽車，“那時我也想擁有那么厲害的賽車。”高考填報志愿時，王航選擇了長安大學車輛工程專業。從大一到大三，他一直在學校郵政收發室兼職，在那里，寄來的雜志要在第二天下午整理好送到圖書館，遇到關于汽車等方面的雜志，王航總是在送來的第一天晚上先認真讀一遍。“這段經歷讓我獲取了最前沿的新能源汽車行業信息和動態。”王航說。

研究生畢業后，王航受到10多家企業的青睞，其中不乏給出較高薪資待遇的互聯網大廠，但最終他還是選擇了汽車行業。

“熱愛是動力的源泉。這次奪冠，除了熱愛，也離不開陜汽提供的機會與平臺，尤其是讓我們進入總裝、涂裝等廠和車間，擁有了寶貴的在一線‘擰螺絲’的經歷。”王航說。