井下930米運輸水平上，滿載礦石的電機車在輕車與重車線間自主穿梭，溜井閘門9分鐘就能裝滿13節(jié)10立方車廂，駕駛室卻空無一人。礦石輸送皮帶在自研AI大模型視頻系統(tǒng)的守護下，不僅能自主調偏，還能對除鐵器吸附的異物自動報警……這是首鋼礦業(yè)公司馬城項目生產一線的智能化新場景。

這一切變化的背后，都離不開馬城項目新入職的“AI工友”。它們正融入這座大型地采礦山的每個環(huán)節(jié)，為數(shù)字化礦山注入新動能。

賦能井下運輸無人化

電機車要想實現(xiàn)無人化運行，首先要解決的就是實現(xiàn)對軌道道軌、道岔等關鍵部位的實時動態(tài)監(jiān)測。然而井下粉塵高發(fā)、潮濕環(huán)境會導致鏡頭起霧，造成掉道檢測、道岔岔尖縫隙識別等關鍵場景的圖像模糊不清，一直是軌道實現(xiàn)AI檢測的“攔路虎”。針對這一問題，包括多名一線生產人員組成的攻關技術團隊一方面將粉塵高發(fā)區(qū)域的攝像機裝于高位支架并調整為背風角度，減少粉塵附著。另一方面在AI模型中加入圖像去霧、粉塵噪聲過濾模塊，優(yōu)化模糊圖像質量。另外，面對特殊樣本采集標注難的問題，通過集成“真實場景采集+模擬場景生成”系統(tǒng)，積累多樣化樣本，提升模型泛化能力，增強攝像頭辨識度，提升AI檢測質量。

在軌道與電機車智能管控方面，一系列AI應用落地見效：電機車雷達+視覺可識別前方異物并聯(lián)動控車，溜井下方AI系統(tǒng)能及時發(fā)現(xiàn)軌道異物。車廂車縫識別系統(tǒng)可同步識別車號與車縫，超閾值礦車被禁止裝礦，大幅提升井下運輸安全性與效率，推動無人運行落地。

現(xiàn)如今在“AI軌道檢測工”的助力下，電機車實現(xiàn)了自主運行。

守護運輸線安全高效運行

“以前每班好幾個人圍著皮帶轉，現(xiàn)在‘AI巡檢工’24小時不打烊，隱患一冒頭就報警”，馬城項目皮帶運輸系統(tǒng)智能化升級項目投用，一位集識別、預警、控制于一體的“AI皮帶巡檢工”正式上崗，推動運輸系統(tǒng)從“人工值守”邁入“智能無人”新階段。

這套智能系統(tǒng)目前成了馬城項目皮帶運輸線上的“火眼金睛”。在井下720米和1060米等皮帶機的除鐵器區(qū)域，AI檢測模塊實現(xiàn)了實時盯防，一旦發(fā)現(xiàn)超長超寬異物被吸附，立即觸發(fā)報警，維護人員收到提示后立馬精準處置，從而避免了異物劃傷皮帶。除此之外通過關鍵皮帶的高清攝像機與AI系統(tǒng)聯(lián)動，超標大塊物料剛出現(xiàn)就會觸發(fā)停機，從源頭上杜絕了堵料卡滯事故的發(fā)生，有效保障了皮帶運輸安全。

面對皮帶跑偏這一常見隱患，“AI巡檢工”同樣應對有方。數(shù)據(jù)顯示，“AI巡檢工”上崗后，皮帶劃傷、設備故障發(fā)生率顯著下降，維護效率大幅度提升，為皮帶運輸設備的智能化升級提供了鮮活范例。

讓入井管理邁入智能階段

“定位標簽未佩戴，禁止入井！”副井井口的閘機前突然響起聲光報警，一名未按規(guī)定佩戴定位標簽的入井人員被AI視頻識別系統(tǒng)即時攔截。這一精準高效的處置場景，標志著馬城項目入井安全管理正式邁入智能化、精細化的全新階段。

在此之前，井口安全檢查一直是馬城項目安全管理中的“老大難”問題。隨著井下作業(yè)人員增多，人工逐個檢查不僅耗時費力，更難以保證監(jiān)管質量。為破解這一管理困境，技術團隊從優(yōu)化視頻檢測后臺技術入手破解識別難題，通過迭代升級AI識別模型，創(chuàng)新采用“安全帽輪廓+反光條顏色+自救器形狀”的多特征融合識別技術，即便遇到人員穿戴不規(guī)范的情況，系統(tǒng)也能通過多維度特征的互補驗證輔助判斷，大幅提升了勞保用品識別的精準度。與此同時，在副井井口加裝高清智能攝像機，搭建起全流程覆蓋的AI視頻識別系統(tǒng)，實現(xiàn)了對安全帽、安全服、定位標簽等多類入井必備勞保用品的全方位、無死角識別。

如今，馬城項目的“AI工友”不僅是井下電機車軌道的無人檢查工，也是鐵面無私的閘機口安全檢查員，更是地采礦山安全穩(wěn)順運行的中樞指揮官。它們如同數(shù)字化礦山建設升級的“催化劑”，推動著管理打破技術壁壘，從“粗放式、高風險”向“智能化、安全化”轉型。