在北方導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司的自動(dòng)化生產(chǎn)車間里，智能檢測(cè)線的機(jī)械臂正平穩(wěn)且流暢地完成工件抓取、定位、檢測(cè)的全流程操作，全程無(wú)須人工干預(yù)。誰(shuí)能想到，不久前這條生產(chǎn)線還因工件夾取出現(xiàn)毫厘偏移，需要操作人員頻繁手動(dòng)調(diào)整。正是該公司智能控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)立足生產(chǎn)實(shí)際，以“五小”創(chuàng)新為切入點(diǎn)，歷經(jīng)多輪攻堅(jiān)，成功破解這一難題，實(shí)現(xiàn)了從“頻繁撥正”到“解放雙手”的產(chǎn)線變革，用細(xì)微之處的突破詮釋了一線勞動(dòng)者的創(chuàng)新力量。

精準(zhǔn)找到攻堅(jiān)靶心

作為隸屬于中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)的重點(diǎn)企業(yè)，北方導(dǎo)航始終以高精尖慣性技術(shù)和控制技術(shù)研發(fā)為核心，其自主研發(fā)的自動(dòng)化檢測(cè)線承擔(dān)著精密組件的質(zhì)量把控重任。

“這條檢測(cè)線投入運(yùn)行后，我們就秉持‘交付不是終點(diǎn)，優(yōu)化永無(wú)止境’的理念，時(shí)刻關(guān)注設(shè)備運(yùn)行的每一個(gè)細(xì)節(jié)。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王工指著正在運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線說(shuō)道，一線操作人員的每一句反饋、設(shè)備運(yùn)行的每一次異常，都被團(tuán)隊(duì)詳細(xì)記錄在案，成為持續(xù)優(yōu)化的重要依據(jù)。

不久前，檢測(cè)線某組件上料環(huán)節(jié)出現(xiàn)的“小毛病”，讓團(tuán)隊(duì)陷入了深思。機(jī)器人夾取工件后放置到檢測(cè)工位時(shí)，總會(huì)因微小偏移而無(wú)法精準(zhǔn)對(duì)正，操作人員不得不頻繁上前手動(dòng)調(diào)整，這不僅增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，還影響了整體生產(chǎn)節(jié)拍。

面對(duì)這一難題，團(tuán)隊(duì)秉持嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的攻堅(jiān)態(tài)度，扎根生產(chǎn)一線，像偵探一樣逐幀回看設(shè)備運(yùn)行視頻，反復(fù)觀察機(jī)器人夾取軌跡，梳理每一個(gè)相關(guān)數(shù)據(jù)，開展一輪又一輪的頭腦風(fēng)暴。“我們排除了機(jī)械臂精度、程序設(shè)置等多種可能性，最終發(fā)現(xiàn)問題出在工件夾取位置上。”團(tuán)隊(duì)骨干小羅回憶道。找準(zhǔn)問題根源后，團(tuán)隊(duì)的攻堅(jiān)方向愈發(fā)清晰。

思想碰撞敲定最優(yōu)方案

“如何從根本上約束零件，避免偏移？”圍繞這一核心問題，團(tuán)隊(duì)組織了多場(chǎng)專題研討會(huì)，一場(chǎng)場(chǎng)激烈的思想碰撞就此展開。團(tuán)隊(duì)圍繞改變夾取位置的方案，從技術(shù)可行性、改造成本、對(duì)產(chǎn)線節(jié)拍的影響以及長(zhǎng)期可靠性等維度，開展反復(fù)權(quán)衡和模擬推演。

方案確定后，細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)成為成敗的關(guān)鍵。由于夾取方式改變，工件在流轉(zhuǎn)托盤上的初始姿態(tài)必須同步適配。團(tuán)隊(duì)精準(zhǔn)對(duì)接部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，研發(fā)出專用仿形托盤，確保工件每次都能以固定角度和位置停放，為機(jī)器人高精度抓取奠定基礎(chǔ)。他們進(jìn)一步優(yōu)化控制邏輯，引入實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋功能，構(gòu)建起“放置 - 判斷 - 確認(rèn)”的全流程自動(dòng)化體系——機(jī)器人放置工件后，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)真空吸盤吸附曲線，達(dá)標(biāo)則確認(rèn)擺放準(zhǔn)確，未達(dá)標(biāo)則自動(dòng)觸發(fā)毫米級(jí)精調(diào)程序。

“眾人拾柴火焰高，只要我們齊心協(xié)力，就沒有解決不了的難題。”看著經(jīng)過優(yōu)化的系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，團(tuán)隊(duì)成員小閻由衷感慨。從方案探討到細(xì)節(jié)落地，團(tuán)隊(duì)用集體智慧攻克了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難關(guān)，使創(chuàng)新構(gòu)想逐步轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實(shí)效。

細(xì)微創(chuàng)新中釋放產(chǎn)線活力

優(yōu)化方案投入測(cè)試后，成效立竿見影。以往操作人員頻繁巡視、手動(dòng)調(diào)整的情形徹底不復(fù)存在，智能檢測(cè)線實(shí)現(xiàn)了全流程自主運(yùn)行。“現(xiàn)在我們完全不用操心它了，機(jī)器自己就能處理好，真是徹底解放了我們的雙手。”小張笑著說(shuō)道。這一細(xì)微之處的創(chuàng)新，不僅解決了一線的痛點(diǎn)問題，更凸顯了“五小”創(chuàng)新的巨大價(jià)值。

“產(chǎn)線優(yōu)化猶如打磨璞玉，永無(wú)止境。”王工表示，團(tuán)隊(duì)的價(jià)值不僅在于搭建起自動(dòng)化生產(chǎn)線，更在于通過持續(xù)創(chuàng)新讓設(shè)備愈發(fā)智能、愈發(fā)可靠。

這一創(chuàng)新成果是團(tuán)隊(duì)深耕一線、守正創(chuàng)新的一個(gè)縮影。成立7年來(lái)，北方導(dǎo)航智能控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)扎根生產(chǎn)實(shí)際，累計(jì)取得20余項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新、10余項(xiàng)關(guān)鍵突破，節(jié)約成本超5000萬(wàn)元，形成11項(xiàng)專利/軟著、兩項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，先后榮獲中國(guó)質(zhì)量技術(shù)獎(jiǎng)、工信部智能制造優(yōu)秀場(chǎng)景等多項(xiàng)榮譽(yù)。

“‘五小’創(chuàng)新看似微不足道，卻能精準(zhǔn)契合生產(chǎn)需求，解決實(shí)際難題。”團(tuán)隊(duì)成員表示，未來(lái)他們將繼續(xù)立足一線，緊盯生產(chǎn)中的痛點(diǎn)難點(diǎn)，以更飽滿的熱情投身創(chuàng)新實(shí)踐，用細(xì)微之處的突破為產(chǎn)線智能化升級(jí)注入源源不斷的動(dòng)力。