北京日?qǐng)?bào)記者 曹政

2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松將在4月19日開(kāi)跑。昨天，市經(jīng)信局副局長(zhǎng)劉維亮在新聞發(fā)布會(huì)上透露，自3月3日正式開(kāi)啟報(bào)名以來(lái)，組委會(huì)共收到來(lái)自76家主體超百支參賽隊(duì)伍的報(bào)名申請(qǐng)，匯聚了26個(gè)品牌300余臺(tái)人形機(jī)器人。

今年的機(jī)器人半程馬拉松賽事規(guī)則全面優(yōu)化升級(jí)，以規(guī)則創(chuàng)新引導(dǎo)技術(shù)突破、以標(biāo)準(zhǔn)完善提升賽事品質(zhì)、以機(jī)制優(yōu)化保障公平競(jìng)技。

“選手”更多

超百支賽隊(duì)將集結(jié)北京

今年的人形機(jī)器人半馬得到了機(jī)器人企業(yè)、學(xué)校、機(jī)器人愛(ài)好者及社會(huì)大眾的廣泛關(guān)注。報(bào)名的超百支參賽隊(duì)伍包括80余支企業(yè)賽隊(duì)、20余支高校及訓(xùn)練營(yíng)隊(duì)伍，匯聚了26個(gè)品牌300余臺(tái)人形機(jī)器人。

“本屆機(jī)器人半馬賽事在規(guī)模、參與度、技術(shù)能力等方面實(shí)現(xiàn)全面躍升。”劉維亮說(shuō)，參賽隊(duì)伍數(shù)量實(shí)現(xiàn)近5倍增長(zhǎng)，賽事影響力不斷增強(qiáng)；有20所高校采用直接報(bào)名、與企業(yè)組成聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室及參與訓(xùn)練營(yíng)等方式報(bào)名參賽，是首屆參賽高校數(shù)量的10倍，折射產(chǎn)學(xué)研融合持續(xù)深化；亮相的機(jī)器人品牌數(shù)量達(dá)26個(gè)，基本覆蓋市場(chǎng)主流機(jī)器人品牌，充分展現(xiàn)了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品創(chuàng)新的繁榮活力。

2026年是人形機(jī)器人加快場(chǎng)景應(yīng)用落地、推動(dòng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的關(guān)鍵一年。北京市也將通過(guò)舉辦機(jī)器人馬拉松、機(jī)器人足球聯(lián)賽、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等一系列活動(dòng)，讓北京成為全球創(chuàng)新成果的“首發(fā)地”與“演武場(chǎng)”，推動(dòng)企業(yè)、高校在切磋競(jìng)技與開(kāi)放合作中凝聚共識(shí)、共創(chuàng)未來(lái)。

劉維亮說(shuō)，北京將推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，持續(xù)擴(kuò)大場(chǎng)景開(kāi)放，在汽車(chē)制造、生物醫(yī)藥、智慧城市等領(lǐng)域設(shè)立更多“樣板間”，并通過(guò)“首試首用”政策，為敢“吃螃蟹”的創(chuàng)新產(chǎn)品提供風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償支持。

更自主奔跑

鼓勵(lì)自主導(dǎo)航不用遙控器

今年報(bào)名的賽隊(duì)中，有個(gè)現(xiàn)象值得關(guān)注：首次涌現(xiàn)的自主導(dǎo)航參賽隊(duì)伍占比高達(dá)38%。自主導(dǎo)航意味著人形機(jī)器人將舍棄人工遙控操作，憑自己的本事規(guī)劃路徑、避障，技術(shù)要求更高。

“去年的比賽是以遙控模式為主，今年新增了自主導(dǎo)航模式。”北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任李全解釋，這是為了順應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展趨勢(shì)，打造更貼合技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的賽事場(chǎng)景。

據(jù)悉，自主導(dǎo)航與遙控兩種參賽方式將實(shí)現(xiàn)同賽道競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。自主導(dǎo)航隊(duì)伍起跑后需全程自主完成比賽，僅在發(fā)生突發(fā)故障、安全隱患等特定場(chǎng)景下，經(jīng)裁判確認(rèn)后，才能進(jìn)行必要的人工干預(yù)。而遙控機(jī)器人由參賽隊(duì)員在指定跟隨車(chē)內(nèi)規(guī)范操作。

“為鼓勵(lì)賽隊(duì)與企業(yè)深耕自主技術(shù)研發(fā)、保障賽事公平性，我們綜合行業(yè)專家論證、參賽單位調(diào)研反饋及多輪實(shí)戰(zhàn)測(cè)試數(shù)據(jù)，設(shè)定1.2倍成績(jī)加權(quán)系數(shù)，對(duì)自主、非自主完賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行核算。”李全說(shuō)。

在賽道通行上，今年明確機(jī)器人需遵循“右側(cè)行進(jìn)、左側(cè)超車(chē)”原則，跟隨車(chē)輛需保持5米以上安全間距，避免不同參賽模式隊(duì)伍間的相互干擾；人工接管上，嚴(yán)格規(guī)范操作邊界，僅允許在進(jìn)站換電、超越及跌倒扶起等特定場(chǎng)景下申請(qǐng)遙控干預(yù)，且需實(shí)時(shí)向裁判報(bào)備，從流程上杜絕違規(guī)操作行為。

更具科技感

實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位

“本屆賽事將推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景應(yīng)用深度融合，全面提升參賽體驗(yàn)、觀賽體驗(yàn)。”李全透露，在技術(shù)保障方面，所有機(jī)器人參賽選手配備集成北斗時(shí)空智能技術(shù)的專用肩章，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位與實(shí)時(shí)軌跡回傳。同時(shí)，在起點(diǎn)區(qū)域增設(shè)專業(yè)安檢設(shè)備，部署專用網(wǎng)絡(luò)，確保賽事通信環(huán)境穩(wěn)定可靠。

今年的人形機(jī)器人半馬也將首次推出“機(jī)器人服務(wù)官”特色服務(wù)，讓機(jī)器人既作為參賽選手參與賽事，也化身配速官、表演官、清潔官、美食官等賽事服務(wù)官角色，在賽事現(xiàn)場(chǎng)提供多樣化服務(wù)，讓“人機(jī)共生、智能相伴”的場(chǎng)景可感可觸。

本次賽事不僅是一場(chǎng)科技與體育深度融合的行業(yè)盛會(huì)，更是一次集中展示城市魅力、傳播城市文化的重要契機(jī)。經(jīng)開(kāi)區(qū)還聚焦安全應(yīng)急等重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，精心打造機(jī)器人“巴圖魯”挑戰(zhàn)賽，設(shè)置17項(xiàng)挑戰(zhàn)障礙，全方位檢驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性、動(dòng)作靈活度和應(yīng)急處置能力。

21.0975公里的賽道也有升級(jí)，將有機(jī)融合城市主干道、國(guó)際汽車(chē)賽事路段與公園生態(tài)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)硬核科技街區(qū)與自然生態(tài)空間的無(wú)縫銜接。

李全說(shuō)，賽事期間，人類(lèi)選手與機(jī)器人選手同框競(jìng)技，生動(dòng)詮釋“科技+運(yùn)動(dòng)+生態(tài)”的賽事核心理念，讓每一位參賽選手和觀眾，都能在賽事進(jìn)程中沉浸式感受亦莊“硬核科技、生態(tài)宜居”的獨(dú)特城市風(fēng)貌。